HEIDENHAIN编码器

发布时间：2019-05-22 16:33:30,加入时间:2015年12月25日(距今3510天)
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旋转编码器原理

　　A，B两点对应两个光敏接受管，A，B两点间距为 S2 ，角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。

　　当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。

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