个革新（这只是一般性的看法，但其实际的发明顺序不一定是这样）是高桥马鞍的出现，马鞍两端从平坦转为高翘，限制了骑手身体的前后滑动趋势，提供了纵向的稳定性。第二个则是马镫的使用，它通过固定双脚提供横向稳定性，同时在马鞍的协助下将人和马结为一个整体，使骑兵利用马匹的速度进行正面冲击成为可能。西方学者这样评论进入欧洲的匈奴人携带的新装备：“马鞍是人与马完全结合在一起的关键。
匈奴人独特的马鞍引起了罗马人的惊奇。他们的马鞍不像罗马人的那样由裹住马肚子的皮革制成，匈奴人的马鞍的特别之处在于它有一个两头高的木制托架。这样不论马怎么跑，骑士们都能稳稳地坐在马背上。……相反，罗马人笨拙的骑术使不少骑手经常在战斗中失去平衡，而从马上掉下来，这通常很危险，有时甚至是致命的。……除了马鞍，匈奴人还从亚洲带来了一项在当时具有革命性的创新：欧洲人从未见过的马镫。为了防止腿在长距离的骑马后会疲劳，人们在马鞍上系上了绷带、皮带或者用一种亚麻织成的腿带。这样，脚就有了可踏的地方。……尽管当时这种马镫还不完善，但它给骑手们一种安全感，同时也能让他们在马上站起来向各个方向转身。
2017年马鞍同类藏品成交记录（Artron数据）：
藏品名称：天然翡翠马鞍戒指
估价8.00到12.00万---成交价:HKD10.00万---成交日期:2017年11月28日
藏品名称：爱马仕 限量版帆布BARENIA马鞍牛...
估价8.00到18.00万---成交价:HKD10.03万---成交日期:2017年10月3日
藏品名称：爱马仕 限量版帆布BARENIA马鞍牛...
估价8.00到18.00万---成交价:HKD10.03万---成交日期:2017年10月3日
藏品名称：清初 黄花梨骡马鞍
估价8.00到12.00万---成交价:HKD10.00万---成交日期:2017年4月5日
藏品名称：天然翡翠马鞍戒指
估价8.00到12.00万---成交价:HKD10.00万---成交日期:2017年11月28日
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2018年马鞍同类藏品拍卖记录（Artron数据）：
翡翠马鞍戒指----估价:20.00到30.00万----成交日期:2018年5月29日
天然冰种翡翠马鞍戒指----估价:15.00到20.00万----成交日期:2018年4月22日
天然翡翠马鞍配钻石戒指----估价:45.00到60.00万----成交日期:2018年4月22日
天然冰种红翡翠马鞍戒指----估价:15.00到20.00万----成交日期:2018年10月28日
天然翡翠马鞍戒指----估价:30.00到40.00万----成交日期:2018年4月22日
天然玻璃种翡翠配天然翡翠----估价:8.00到12.00万----成交日期:2018年10月28日
天然冰种红翡翠马鞍戒指----估价:15.00到20.00万----成交日期:2018年10月28日
马鞍快速交易收购公司
由于有了木马鞍和马镫，匈奴骑手们能在骑马的过程中朝每个方向射箭。”鞍镫的引进，在欧洲来讲是一件大事，正是它使骑兵取代步兵成为中世纪战争的主力，“一旦马镫成为8世纪的法兰克人通用之物，马匹不仅能用于迅速集中力量，并且也能用来作战了。速度可以转化为突击。”“马镫使中世纪穿戴沉重的铠甲的封建骑士得以产生。”由此可见其重要的程度。
马鞍出手，既然马鞍和马镫是以骑兵为主力的作战方式产生的前提，从中国古代骑兵运用的情况中就大致可以发现一些端倪了。可以认为，在中国至迟到秦代，马鞍和马镫仍未产生。作出这一判断不仅是由于始皇陵兵马俑中具有表现细致的马具，却惟独没有高桥马鞍与马镫，而且还因为在兵马俑战阵的布局上，骑兵数量相对很少，且被布置在远离主阵的侧面角落里，这说明在秦代以前，骑兵的作用只是侦察、侧翼包抄、骚扰遮断、偷袭和追击，并不能成为作战主力，更不用提独立承担整个战役了。
2019年马鞍同类藏品拍卖记录（Artron数据）：
爱马仕 罕见棕----估价:9.00到15.00万----成交日期:2019年4月2日
缅甸天然翡翠马鞍戒指----估价:5.00到10.00万----成交日期:2019年4月1日
缅甸天然翡翠马鞍戒指----估价:5.00到10.00万----成交日期:2019年4月1日
缅甸天然翡翠马鞍戒指----估价:45.00到65.00万----成交日期:2019年4月1日
清乾隆 木胎剔红八宝纹马----估价:8.00到12.00万----成交日期:2019年1月13日
清乾隆 木胎剔红八宝纹马----估价:8.00到12.00万----成交日期:2019年1月13日
缅甸天然翡翠马鞍戒指----估价:45.00到65.00万----成交日期:2019年4月1日
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