1.轮边减速器的功用：减小主传动器，差速器和半轴等传动零部件的载荷及结构尺寸，增加车辆离地间隙，常将驱动桥的一部分传动比分配到驱动桥的动力输出端。
2.差速器的功用：保证内外侧驱动轮能以不同的转速旋转，尽可能的接近纯滚动，以减少轮胎的磨损和功率损耗。
3.轮式矿井小型装载机的车架分为整体式和铰接式两种类型。
4.矿井小型装载机轮胎的结构形式可分为实心轮胎和充气轮胎。充气轮胎又可分为有内胎和无内胎。工程机械一般采用有内胎充气轮胎。充气轮胎根据胎内压力可分为高压，低压和超低压胎三种。充气胎根据帘线排列分为普通轮胎，子午线轮胎和带束斜交轮胎三种。
5.矿井小型装载机 铲斗类型: 铲斗按结构形状可分为：直型斗刃铲斗，V型斗刃铲斗，直型带齿铲斗及V型带齿铲斗，铲斗按用途不同可分为：标准铲斗，岩石铲斗，侧卸式铲斗；标准铲斗用来装卸一般散状物料。
