市政地下管网检测背景zwnj;随着城市化进程的深入，城市地下管网的规模也不断扩大，但大批的排水管道因为铺设时间久远，现在已纷纷达到或接近使用年限，甚至很多管道没有达到使用年限就因为老化而发生泄漏、破爆事故。排水管道检测缺陷分类排水管道检测缺陷可以分为两类，一类是结构性缺陷，包括破裂、变形、错位、脱节、渗漏、腐蚀、胶圈脱落、支管暗接、异物入侵等9种；一类是功能性缺陷，包括沉积、结垢、障碍物、树根、洼水、坝头和浮渣等7种。
通常我们通过时钟表示法来表述管道的缺陷。了解这些缺陷有助于我们对排水系统检测有更深刻的认识，对排水管道机器人技术的要求更加明确。通过排水管道的检测可以查找排水系统隐藏或被覆盖的检修井或去向不明管段；查找和确定非法排放污水的源头及接驳口；可直接对排放污水与需要处理污水的合流情况进行检测；对管路淤积、排水不畅等原因进行调查；对管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、污水泄漏污染等进行检测；同时还能处理新建排水系统的竣工验收和排水系统改造或疏通的竣工验收等等。
