履带运输车工作时，转盘振荡或异响。反转空隙是不是过大，反转空隙大，起转不平稳，就会发出异响。反转马达机件损坏或反转减速箱机件损坏。反转支持滚珠或滚道损目前在履带式车辆上采用的各种转向机构，都不能满足上述第一条要求而变化的关系图 如果其它条件都相同，则采用转向离合器或单级行星机构的车辆的机动性比具有双差速器的更好。前两种转向机构所决定得车辆最小转向半径要比具有双差速器得车辆小。采用转向离合器或单级行星机构的车辆直线行驶稳定性较好。因为它们的左、右驱动轮是连成一整体的，因而直线行驶性能较好此外，双差速有一个很大的优点，即它可以不降低车辆转向时的平均速度，因而可提高机器的生产率。
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