所以“协调机器人”就不能用黄色吗？黄色还便于宣传这是发那科的新产品。
发那科机器人事业本部协调机器人开发部长森冈昌宏告诉记者：“我们在开发过程中也做了外观是黄色的试制品”，但是存在致命的缺点。“摆在工厂里，很难一眼看出哪个是普通机器人，哪个是协调机器人。万一弄错了，会很危险，因此需要涂成很显眼且给人以安全感的颜色。于是，我们做出了绿色的机器人”。
德国库卡（KUKA）等竞争对手发布的协调机器人确实有很多采用了一眼就能认出是协调机器人的专用外观设计。而发那科的协调机器人在构造上尽量跟原来的机器人统一。目的是降低模具的开发成本，通过改造现有机器人，比较简单地导入协调机器人。因此，如果外观涂成黄色，就与不跟人一起工作的老款机器人无法区分。正因为“发那科＝黄色机器人”的印象深入人心，基于安全考虑，反而不能选择黄色。
绿色机器人反映出机器人市场的变化
过去，发那科对与人和谐工作的协调机器人不是很热心。该公司一直利用传感器技术等提高机器人，追求工厂无人化。
发那科之所以涉足协调机器人，是因为工业机器人市场发生了变化。
一是2013年12月，日本修改了《劳动安全卫生规则》的条文解释，如果采取了安全措施，允许在没有安全栏的情况下使用机器人。因此，有很多企业重新考虑机器人的用法，希望机器人公司开发新产品的要求也增加。
二是以汽车为主体不断增长的工业机器人市场的增幅放缓。据国际机器人联盟介绍，工业机器人需求在2011年为16.6万台，到2012年降至15.9万台，2013年FANUC是世界上机器人技术和数值控制领域的市场领导者。不过，在20世纪70年代，FANUC的核心业务是生产油基液压控制器。1973年的FANUC遇到的问题是，成本竞争力受到石油价格危机的严重破坏。同时，70年代还兴起了微电子革命。在办公室设备（比如打印机、复印机）、计算机和汽车等众多领域，微电子成为工业自动化的主要技术。
这些商业和技术的变革对FANUC提出了如何适应环境变化的挑战。结果，FANUC不仅顺利渡过了从液压到电子科技的技术变革，而且设法占据了绝对的市场份额，成为毋庸置疑的市场领导者。
FANUC成功适应环境变化的公式很简单：从机床公司、客户和相关产品或技术提供商等众多渠道汲取外部知识。同时，它也积极地培育内部知识，并将两者结合成为成功的公式。
在外部知识层面，FANUC与不同的伙伴，比如东京大学和日本领先的机床公司牧野机床，达成合作伙伴关系。同时，FANUC也弥补了内部知识的缺口，从美国的Gettys和Farrand以及德国的海德汉等公司获得了关键技术许可。
根据传统的理论，工厂中炎热和尘土飞扬的环境会引起微处理器失灵。FANUC却率先在工厂环境中采用了因特尔8086微处理器。
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