水电站清污机工作原理是：清污机的起升机构带动耙斗进行升降，通过液压系统操作液压缸推动耙斗进行开闭。清污时耙斗的转耙张开并沿耙斗导轨及拦污栅栅条下降，当清污耙斗到达拦污栅底部后，液压系统工作使耙斗的转耙闭合后，可抓取铲齿铲下的污物，耙斗提升至坝面，进入到翻板上的卡道内，使耙斗与翻板锁定，转动翻板到卸污工位(集污斗上方)，耙斗张开，使污物直接卸到集污斗里，等集污斗污物装满后，将污物直接卸到5 t自卸车上。
数量大等问题；可靠性高，能连续工作，要保证清污机不间断发电过程中同步工作。差异性，根据不同流域、不同环境、不同水电站专门设计、制作。水电站清污机设计要求：以水电站的水头、流量、过栅流速等水电站设计参数作为清污机的设计要求参数，如果机型和参数选择不对，达不到效果，浪费投资；功能要全、性能要好、体积还要小，空间布置适应性要强，为节省新建电站的基建投资，及老电站技改提供可能性。耀禹电站自动格栅清污机分为液压式（HYDRONIC）和抓斗式（CATRONC）主要分为：T系列：伸缩臂式，格栅宽度0.5m至10m，清理深度15m；K系列：折叠臂式，格栅宽度0.5m至13m，清理深度30m；KT系列：K系列与T系列的组合。
