立柱 支撑在底座和顶梁或掩护梁之间调节支架 高度并承载的液压缸，要求有较高的抗压抗弯强度和 密封性能。，常见为双作用式，有全液压和液压加机械调 整两种伸缩方式。按液压伸缩级的数量可分为单伸缩 和双（多）伸缩式，后者伸缩量大，调整方便，但结构 较复杂。机械调整多采用卡环加长杆 式，使用虽不如全液压的方便，但结构 简单，维护容易。立柱主要由缸体、活 柱、导向套和密封件等组成，常用缸径 φ140～φ320，工作压力30～50MPa。缸 体采用强度高、延伸性好的无缝钢管 制成。进液方式多用结构简单的外进 液式，进回液口位于缸体上，必要时也 用内进液式，其进回液接头位于活柱 头部。立柱上下端多用球面连接，可减 少偏载且便于转动和拆装。
千斤顶 是液压支架上除立柱之 外用于完成推移、护帮和调架等功能 的其它液压缸总称。动作原理和结构 型式与立柱类似，多为单伸缩双作用 式。所承受载荷一般小于立柱，故缸径 和压力也较小，常见缸径φ63～φ200。 两端连接多为铰接销轴式。浮动活塞 千斤顶是一种特殊结构形式，其活塞 可在活塞杆上滑动，主要用于推移千 斤顶。
顶梁 直接与顶板接触，传递支 撑力并起护顶作用的承载构件。不同 架型的顶梁有不同特点。按纵向连接 方式可分为整体式和分段铰接式，前 者结构简单，端部支撑力大，操作方便，但过长时不利 于接顶和运输安装。铰接式顶梁接顶较好，便于安装运 输，但前端支撑力小，结构较复杂。铰接式顶梁包括主 顶梁、前梁和后梁等。主顶梁又称主梁，即立柱上方的 顶梁。前梁又称前探梁，铰接在主梁前方支护无立柱空 间顶板的构件。伸缩梁装在前梁或主梁内可以向前滑 动伸出，临时支护工作面新暴露顶板的构件，可分为内 伸式和外伸式。顶梁一般为箱形焊接结构件，某些前探 梁采用弹簧钢板。
底座 直接与底板接触传递支撑力并用于支托立 柱和其它部件的承载构件。常见结构形式有整体式和 分体式。整体式分为底封和底开两种；分体式分为左右 分体和前后分体两种。整体式稳定性好，其中底封式底 板比压小，底开式则排矸性较好。分体式适应底板变化 的能力较强，有利排矸，但稳定性和适应软底板较差。 前后分体式只用于少数支撑式支架和端头支架。
掩护梁 连接顶梁和底座（或连杆），承受支架水 平力和垮落顶板岩石压力，防止采空区冒落矸石进入 支架的构件。它是掩护式和支撑掩护式支架的主要结 构部件，多为整体式箱形结构。部分放顶煤支架的掩护 梁有放煤窗口。
双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。
