系统设计和调试的主要步骤
1．深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
2．确定IO设备，常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
3．选择合适的PLC类型， 根据已确定的用户IO设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型。
4．分配IO点，编制出输入输出端子的接线图。
5．设计应用系统梯形图程序，这一步是整个应用系统设计核心的工作。
6．将程序输入PLC，当使用计算机上编程时，可将程序到PLC中。
7．进行软件测试，在将PLC连接到现场设备上之前，必须进行软件测试，以排除程序中的错误。
8．应用系统整体调试，在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试。调试中发现的问题要逐一排除，直至调试成功。
9．编制技术文件， 系统技术文件包括功能说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC梯形图等。
PLC选型
在满足控制要求的前提下，选型时应选择的性能价格比，具体应考虑以下几点。
1．性能与任务相适应
2．PLC的处理速度应满足实时控制的要求
3．PLC应用系统结构合理、机型系列应统一
4．在线编程和离线编程的选择
PLC容量估算
PLC容量包括两个方面：一是IO的点数，二是用户存储器的 容量。
1．IO点数的估算
根据功能说明书，可统计出PLC系统的开关量IO点数及模拟量IO通道数，以及开关量和模拟量的信号类型。应在统计后得出IO总点数的基础上，增加10％～15％的裕量。选定的PLC机型的IO能力极限值必须大于IO点数估算值，并应尽量避免使PLC能力接近饱和，一般应留有30％左右的裕量。
2. 存储器容量估算
用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，如IO点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序设计之前只能粗略的估算。根据经验，每个IO点及有关功能器件占用的内存大致如下：
所需存储器容量(KB)＝(1～1.25)×(DI×10＋DO×8＋AIO×100＋CP×
其中：DI为数字量输入总点数；DO为数字量输出总点数；AIAO为模拟量IO通道总数；CP为通信接口总数。
