工程项目存货西门子触摸屏回收

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从物理学我们知道加速度对应的是力(例如重力加速度G)而电机的输出力是有输入的电压电流(包括相位)推动的

那么从电机输入来说是电流环=力从电机传感器的反馈来说是加速度=力通过对于电机上传感器的反馈 

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位置与加速度信息与控制输入做比较形成一个闭环的伺服控制

 

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