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交流永磁同步电机因其同步性推动要求而加装有编码器这种编码器不仅仅提供角度位置（例如增量的脉冲或值的数字）同时提供了转子的位置换相（例如UVW或单圈正余弦C、D）角度位置作为位置和速度的闭环反馈而转子换相用于电机电流环-力矩的推力输入闭环反馈
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以转子同步由此交流永磁同步电机由于直接加装了编码器已位置、速度、力矩的反馈信息及闭环控制而天然地具有了伺服特性