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电梯在每层停止时仍然需要由外部的平层传感器反馈才能准确定位例如用平层光电开关或者直接再用平层值多圈编码器才能构成一个位置准确的闭环伺服
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CX-422光电传感器
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实际上伺服需要的编码器可能有两个（或者只用一个）一个是在电机上高速端针对电机的换相与加速度反馈这个反馈进入电机驱动器决定电机的控制电流的换相与大小（力矩环）