焊接机器人由控制系统和实行元件组成一般由侍服电机驱动，轴关节式操作及驱动器、传动机构、机械手臂、关键以及内部传感器等组成，它的主要任务是精确的保证机械手末端（焊枪）所要求的位置、姿态和运动导轨。机器人控制柜是它的系统神经中枢，包括计算机硬件、软件和一系专用电路，负责处理机器人工作过程全部信息和动作。点焊对于焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。
点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间。目前控制器正向智能化做出不断的探索，主要表现在：1、改进传统的人机操作模式，提供友好的人-机对话界面。2、根据所焊材料、厚度、焊接电流波形（即焊机类型）研制：集成专家系统（ES）、人工神经网络（ANN）、模糊技术（Fuzzy）等诸多人工智能方法相混合的点焊工艺设计与接头质量预测的智能混合系统，偏重于软件方面实现机器人点焊质量控制，基于多传感器信息融合技术（基于多传感器信息融合的智能PID控制Fuzzy-PID控制等），偏重于硬件方面实现机器人点焊多参数联合质量控制。
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