步进电机它不像一般电机通电后就一直转，它是靠脉冲电流驱动的，一个脉冲步进电机转动一个固定的角度，步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器给步进电机施加一个脉冲电压就使步进电机旋转一个步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
转子不需要励磁的同步电机∶转子不励磁的同步电动机能够运用于单相电源上，也能运用于多相电源上。这种电动机中，有一种的定子绕组与分相电动机或多相电动机的定子相似，同时有一个鼠笼转子，而转子的表面切成平面。所以是属于显极转子，转子磁极是由一种磁化钢做成的，而且能够经常保持磁性。
电动机转速：又称额定转速，是电机在额定磁通下的转速，此时额定电动势等于额定电压。
同步转速：又称旋转磁场的速度，用n1表示，其单位是“r/min”。它的大小由交流电源的频率及磁场的磁极对数决定。
