做好机器人系统保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化。
机器人系统设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。
任何机器人系统设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。
但是，人们在保养工作中，往往只做到定性地保养，而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。
即使做了也没有相应的保养记录。
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因此，我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。
对于操作人员及保养维护人员进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。
机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划.
对对机务管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。
安川伺服驱动器偶尔报警C90的故障分析。
安川伺服驱动器偶尔报警C90原因：
1.编码器断线或接触不量
2.伺服驱动器本身故障
3. 干扰造成
4.伺服电机编码器反馈单元故障
根据维修工程师的经验，绝大部分是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他问题的，也处理过是伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。
处理结果：更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，后续还需跟踪几天。
