一、方案设计
移动机器人融合了物联网、人工智能、大数据等新技术，是数字化、网络化、自动化背景下的资源协同作业平台，是算法智能决策驱动下的实时自治系统。由此可见一套稳定的通信系统对于机器人作业非常重要。
1.1 COMMSEN（科讯）传输模块的特点：
本公司传输模块的特点是尺寸小、接口类型丰富、可定制开发。
1.2 网络拓扑：
1.3 方案说明：
Wi-Fi模块安装在移动机器人上面，把平台控制信号转成有线信号发送给机器人，根据仓库大小及AP覆盖半径，合理部署AP基站，实现控制平台与机器人等终端双向通信。WiFi模块有效数据传输半径为200m。
