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RS485输出麦克纳姆轮式AGV无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，需要50米距离控制，遥控距离按照100米提供，接收器端设计为RS485数据接口输出，与被控端PLC之485数据接口以Moudbus协议通信。开关量、模拟量控制，均通过数据接口以数字信号传递，急停对应接收器端2路继电器输出含1路常开点（常用）+1路常闭点（备用），其他所有指令均通过数据接口数字信号交互。
发射器端按钮布局及功能说明
1）发射器端布局1个自复位模式万向无极摇杆（360度），具备X轴和Y轴坐标平面，前后推动即为Y轴方向推动则对应动力驱动电机正反转进行控制，且推动的幅度越大速度越快，推动的幅度越小则速度越慢。
Y轴正负5度角以内，均视为直线推动的目的，只有摇杆操作偏离超过5度角时，才视为需要转弯控制，X轴方向同理设定正负5度角偏离值。
设定摇杆推动在垂直于XY轴坐标平面7.5度角作为启动临界点角度，7.5度角以内视为死区，避免稍微欢动就出现误动作的可能。
X轴和Y轴正负方向临界点推动时，首先对应开关量控制，即为方向开关量的信号启动，4个方向临界点即为4路开关量控制，Y轴方向在临界点往下继续推动时，则对应此路开关量控制方向的模拟量调速控制；X轴方向继续推动时，则开始无极调速，动力幅度越大速度越快。
在X轴和Y轴夹角方向（偏离超过5度角时），则实现2个方向的联动操作，比如向前同时向左或向右转弯。
摇杆向任意方向推动，则实现向任意方向直线行走，以及随时可以在运动中转弯，可以就地直线行走。
2）布局2个按键，1个用于就地正转控制，1个用于就地反转控制，设计为点动模式，且不设定互锁逻辑，便与后端PLC自定义处理。
3）备用按键2个，均设计为点动模式，且不设定互锁逻辑，便于后端自定义处理各种逻辑可能。
4）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应2路继电器输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次麦克纳姆轮式AGV无线遥控器定制型号DH-Z1Y4FRS485（DC24V/100米/RS485输出/Moudbus协议）！
