目前，随着国家和公众对猪场环保问题的日益重视，猪场粪污的无害化处理与资源化利用技术也受到人们的极大关注。我国已规划了畜禽粪污的资源化利用行动方案并围绕它颁布了多项政策，但畜禽粪污资源化利用涉及产生、收集、储存、运输、处理、利用等多个环节，需要多部门多单位的协同才能顺利推进。同时，我国现阶段各区域畜禽养殖现状和资源环境特点大相径庭，因此需要因地制宜，根据区域特征科学制定畜牧业发展规划，优化畜牧业区域布局，调整禁养区、限养区和适养区，并根据饲养工艺和环境承载力，以源头减量、过程控制、末端利用为核心，确定经济适用的畜禽粪污资源化利用模式。
自走式翻堆机（自行式翻堆机）是生产生物有机肥专用成套设备中的主机，该机采取四轮行走设计，可前进、倒退、转弯，由一人操控驾驶。行驶中整车骑跨在予先堆置的长条形肥基上，由机架下挂装的旋转刀轴对肥基原料实施翻拌、蓬松、移堆，车过之后篡成新的条形垛堆。即可在开阔场地，也可在车间大棚中实施作业。该机一大技术突破在于整合了物料发酵后期的破碎功能。随着物料逐渐脱水，加装破碎装置的刀轴可有效地破碎肥料在发酵过程中形成的板块，不仅省去了一台粉碎机，更主要的大大提高了粉碎的效率，降低了成本，从根本上解决了生产量受粉碎机制约的问题。
1、自走式翻堆机
由传动装置、提升装置、行走装置、翻堆装置、转移车等主要部件组成，具有翻堆速度快，搅拌均匀等效果，可使物料与空气充分接触，达到***发酵效果，适用于地槽式发酵。该机设计结构科学、自动化程度高、效率高、能耗低、使用方便，且造价低廉。自行式翻堆机***特点是节省了大量的人力物力工程，使制肥规模的伸缩性更加随意，尤其适合将农业废弃物、储蓄粪便和有机生活垃圾转化为优质生物有机肥。
2、槽式翻抛机
槽式翻抛机，是应用槽式堆肥的翻抛设备，根据槽宽，进口的巴库斯翻抛机可分为3米、4.5米、5米的设备，一般槽高为2米左右，一小时处理量在1500方以上，以柴油为动力；国产的设备多以电力为驱动，处理量在800方以下，翻抛力不如柴油驱动。
