主令控制器的型号；交流、直流（Z）；有触点、无触点（J）。
XLKTXLKTXLKTXLKT8-24/13型主令控制器尚须说明减速器传动比。
选用无触点控制器，应注明接近开关的工作电压AC220V、DC24V；常开型号或常闭型；二线制或三线制或四线制。
选用编码器式控制器应给出编码器型外形安装尺寸
定货时可参照新老型号对比表选型（见表3）
在工业PC及PLC所控回路中的控制器，如高炉上料系统、探尺系统、转炉倾动系统、氧枪提升系统中所使用的主令控制器应选用无触点的控制器。
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