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按照结构的分类：陀飞轮有同轴和偏心两种
同轴式陀飞轮的摆轮中置，即摆轮轴心和陀飞轮旋转框架中心在同一轴线上。提供能量的条盒轮带动二轮、三轮（过轮）、秒齿轴旋转，陀飞轮框架与秒齿轴联接在一起；而秒轮片（即四轮片）是固定在夹板上的，并和框架同轴心。这样从秒齿轴得到能量的框架旋转时， 旋转框架上的擒纵齿轴与固定秒轮片啮合，并按设定的速度转动，从而实现摆轮按规定的节拍工作。
偏心式陀飞轮围绕秒轮作360 度的旋转，其摆轮轴心不在陀飞轮装置的中心轴上，以偏心的方式运行。偏心式陀飞轮的旋转框架采用下支撑结构，取消了固定陀飞轮装置的金属横梁，从而使人们可以无障碍地欣赏陀飞轮奇妙的旋转运作。
通常，人们又将同轴式陀飞轮称作为宝玑式陀飞轮，其特征是：陀飞轮的旋转框架上有起固定作用的金属横梁。飞行式陀飞轮既有同轴式，又有偏心式，识别的方式就是看摆轮轴心是否处在陀飞轮旋转框架的中心轴上。例如：格拉苏蒂的飞行式陀飞轮属于同轴式，宝珀的飞行式陀飞轮属于偏心式。