概述
外型尺寸小，行走系为履带式，操纵形式为遥控操纵。本机通过选装、配套不同的机具，可以实现耕耘、施肥、除草、喷药等多种农艺作业,是一款典型的自走式多功能作业机具。
工作原理
在设计制造上应用了多项先进技术，如履带张紧调整、直线行走控制技术、液压提升与控制技术、变速操纵联动与互锁控制技术、机具快速挂接技术等。
履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。
适用性
1、采用履带式行走机构，牵引效率高，同比轮式机械更节能，同时越野通过性和爬坡能力更加优越；可原地转向，大大提高了整机的机动性。
2、根据果树枝条距地面高度在80—84cm的特点，整机高度设计为75cm；根据葡萄行距为120—150cm的特点，整机宽度设计为100cm；根据满足间作套种和果树根系保护的不同要求，旋耕耕深设计为12cm,并采用液压控制向浅处无级调节。
3、在覆盖件设计、整机布置等方面充分考虑了果园作业的特殊性，大量选用圆角化处理和遮挡处理，防止果树枝条受到伤害。
4、发动机排气特殊处理，防止吹落花粉、吹落幼果等。
同时，本机又可配套多种属具，实现了一机多能，提高了整机利用率，具有良好的经济性。
