主控器带有以太网模块，为网络输出信号，使上位机界面能够显示门的开、关状态和故障报警；上位机可下发远程控制指令。现场主控器接收到接近开关确定防水密闭门的打开、关闭和锁紧的位置信号通过以太网扩展模块，上位机界面显示密闭门的“开"、“关"、“停"运行状态。上位机发出“打开" 和“关闭"指令后，执行手动控制的各种动作程序。
（1 )关闭密闭门主控器利用煤矿井下现有通讯网络，为其提供输人和输出接口。远程遥控控制功能是由地面监控系统主机下发远程控制命令，对主控器实施远程操作。控制命令经煤矿现有网络到达主控器，该信号传到PLC输人端口Al，经过程序控制，关门控制执行接触器动作，关门防爆电液推杆A得电，液压缸输出推力，门开始关闭。根据门的动作行程，确定防爆电液推杆站运行时间（0、99 s 任意调整）。同时控制语音声光箱发出：“密闭门正在关闭，请注意安全"。当接近开关确定门关闭到位后，模块输出端口Bl接点打开，上位机显示门关闭到位。
关门动作完成后（防爆电液推杆站A停止工作) ,PLC模块输出端口B2接点闭合，液压锁控制执行接触器动作，防爆电液推杆B得电，输出推力，液压锁开始闭锁。防爆电液推杆B根据预先设定运行时间，到时间自动停止运行。当接近开关确定液压锁运行到位后，模块输出端口B2接点打开，上位机界面显示解锁到位；
（2）打开密闭门远程遥控控制功能是利用上位机远程控制功能，开门时，由地面监控系统主机下发远程控制命令该信号传导PLC输人端口CI , 经过程序控制解锁门控制执行接触器动作，防爆电液推杆B得电，输出推力，液压锁开始解锁。防爆电液推杆B到时间停止工作。当限位开关确定液压锁解锁到位后上位机界面显示解锁到位。解锁动作完成后PLC模块输出端口D2接点闭合，开门控制执行接触器动作，防爆电液推杆A得电，液压缸输出推力，门开始打开。同时控制语音声光箱发出： “密闭门正在打开，请注意安全"。当密闭门打开到
