内部辅助继电器
内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器、计数器时作数据存储或数据处理用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。
3．分配定时器计数器
对用到定时器和计数器的控制系统，注意定时器和计数器的编号不能相同。若扫描时间较长，则要使用高速定时器以保证计时准确
安全回路设计
安全回路起保护人身安全和设备安全的作用，它应能独立于PLC工作，并采用非半导体的机电元件以硬接线方式构成。
确保系统安全的硬接线逻辑回路，在以下几种情况下将发挥安全保护作用：PLC或机电元件检测到设备发生紧急异常状态时PLC失控时； 操作人员需要紧急干预时。
设计安全回路的任务包括以下内容：
(1) 确定控制回路之间逻辑和操作上的互锁关系；
(2) 设计硬回路以提供对过程中重要设备的手动安全性干预手段；
(3) 为PLC定义故障形式和重新启动特性。
PLC应用系统的软件设计
PLC应用软件设计的内容
PLC应用软件的设计是一项十分复杂的工作，它要求设计人员既要有PLC、计算机程序设计的基础，又要有自动控制的技术，还要有一定的现场实践经验。
一个实用的PLC软件工程的设计通常要涉及以下几个方面的内容：
(1) PLC软件功能的分析与设计；
(2) IO信号及数据结构分析与设计(3) 程序结构分析与设计；
(4) 软件设计规格说明书编制；
(5) 用编程语言、PLC指令进行程序设计；
(6) 软件测试；
(7) 程序使用说明书编制。
PLC应用系统的软件设计步骤
根据可编程序控制器系统硬件结构和生产工艺要求，在软件规格说明书的基础上，编制实际应用程序并形成程序说明书的过程就是应用系统的软件设计。
1. 制定设备运行方案
制定方案就是根据生产工艺的要求，分析各输入、输出与各种操作之间的逻辑关系，确定需要检测的量和控制的方法，并设计出系统中各设备的操作内容和操作顺序。
