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S7-1500(T) 对V90 PN进行速度控制的三种方法
V90 PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1500系列PLC搭配进行速度控制，实现的方法主要有以下三种： •V90使用1号标准报文，PLC通过FB285(SINA_SPEED)功能块对V90PN进行速度控制，这种方式不需要PLC组态工艺对象，PLC的运算负担较小。 •V90使用2号标准报文，在PLC中组态速度轴工艺对象，这种方式PLC运算负担较大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制。 •V90使用1号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。 本文对这几种控制方法分别进行详细介绍。
