本文根据FANUC系统的共性、疑难故障现象，采用合理的诊断维修步骤，运用正确的诊断技术和操作方法，确定诊断对象，查找故障原因并最终排除故障。
随着制造业的迅速发展，国内各大企业均引进了世界先进的生产设备，数控技术是现代制造技术的典型应用，培养高素质的数控维修人才是高等职业教育的责任。
随着制造业的进步和飞速发展，对加工母机和装备的精度提出了更高要求。数控机床作为装备制造业的典型产品，其高速工况下具有较高的加工精度逐渐成为机床生产厂家的共同要求。伺服参数匹配及优化设置对于提高数控机床精度，充分发挥并保证数控机床的良好的动静态性能具有十分重要的意义，但对于伺服参数的优化设置目前尚缺乏系统的方法，因而使数控机床难以达到最优性能。本文针对THM46100精密卧式加工中心，通过对伺服驱动系统参数进行整定优化实现降低机床误差并提高加工精度的目标。
1 THM461 00精密卧式加工中心简介
THM46100精密卧式加工中心(沈机集团)昆明机床股份有限公司在国家机床重大专项支持下新开发的四轴精密卧式加工中心，可广泛应用于复杂箱体类零件、盘类及模具等零件的加工。如图1所示，该机床由X、Y、Z方向的直线进给轴和绕B轴的回转工作台构成，为提高系统刚度而采用了“箱中箱”的独特结构，如图2所示，并且为了保证X方向具有较大的驱动能力，而采用了X1、X2双轴驱动的模式。由于该加工中心FANUC31i数控系统具有丰富的控制功能，因此此加工中心配置了FANUC31i数控系统，以实现对X、Y、Z直线位移及B轴回转位移的高速高精度控制。
A03B-0815-C040/C041/C042 IO板
A03B-0815-C041
A03B-0815-C041/C042 I/O控制盒
A03B-0815-C042
A03B-0815-C
A03B-0815-K100 IO连接排线
A03B-0815-K102 IO连接排线
A03B-0817-C002 IO板
A03B-0818-B101
A03B-0818-B111
A03B-0819-C001
A03B-0819-C011
A03B-0819-C011 C104 C161 C150 C002 C003 IO盒
A03B-0819-C50控制模块
A03B-0819-C012
A03B-0819-C015
A03B-0819-C051
A03B-0819-C051 IO板模块
A03B-0819-C057
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A03B-0819-C101
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A03B-0819-C103
A03B-0819-C104
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A03B-0819-C153
A03B-0819-C154
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A03B-0819-C160
A03B-0819-C161
A03B-0819-C161 IO板数控
A03B-0819-C167
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A03B-0819-C201
A03B-0823-C001
A03B-0823-C003
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A03B-0823-C011
A03B-0823-C013
A03B-0823-C013 A03B-0823-C011 IO
A03B-0824-C001
A03B-0824-C001 A03B-0824-C003
A03B-0824-C001/C002/C003/C004/C005
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A03B-0824-C040/C041/C042IO板
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A04B-0078-C
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A05B-2255-C102#EMH
A05B-2255-C102#EMH A05B-2255-C102#ESW 手持盒
A05B-2255-C102#EMH\C101\C103手持
