抓木器又名抓石器、抓钢器、夹木机、抓钳器、液压抓，有液压式和机械式之分。抓木器的爪子没有牙齿，抓石器与抓钢器都是有牙齿的，区分其实就这些。
抓木器的工作原理：利用挖掘机的液压泵作为动力源，输送动力，动力用在两部分，一个是回转；另一个就是抓取松开。
回转：回转部分决定它的品质，回转有一个关键部件就是回转马达，有进口和国产之分，通常来讲当然是进口的品质更上乘，扭矩更大，耐用性更持久；当然价格成本也提高不少。
根据抓木器的结构，还可以分为液压抓木器和机械抓木器。机械抓木器无需要任何管路，只需要利用挖掘机的铲斗油缸来操作，一般分为二三齿，因此叫做五齿机械抓木器。分为两边夹，一边可动，一边是静止的，其优点是价格低，使用性强，可安装在6吨，13吨，20吨和30吨四个型号的挖掘机上，安装方便，使用范围广；第二种是液压抓木器，安装条件是挖掘机上要有两套管路，一个是破碎锤管路，还有一条是旋转管路。破碎锤管路来控制抓木器的开合，旋转管路来控制抓木器的360度旋转，其优点是抱夹力度大，旋转时使用方便。两套管路都是利用脚踏阀来控制使用的，操作方便，使用灵活。
