维修包DSBCPPSA-N3附件
通过对驱动器的输入口进行使能、正负点动、停止、原点归零、启动等功能定义、并将其中的四位数字输入口作为16组点位数据的编码信号，以此来触发点位数据寄存区的运动数据集合，使推缸按照指定的运动数据运行。此外也可以通过上位机编写简单程序来进行控制点位数据的执行。驱动器输出口用来监视系统的运行状态。
- 驱动器内置PLC功能，省去了PLC部分，节省了硬件成本，系统整体接线更加简洁，集成度更高，系统稳定性更好；
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- 12路数字输入口，6路数字输出口，可以直接接收和输出信号，使控制更加方便；
- 16路点位参数，运动方式多样化；
- 内置PLC,I/O触发反应迅速，稳定性好；
- 提供上位机调试软件，更加智能、方便、简单；
扩展应用：
本方案以电动推缸多段定位系统为例介绍，使用驱动器的内置PLC功能，通过输入口来选择运动的参数和方式，可以将此应用扩展到更多需要多种运动方式循环或转换的场合。
点评：
电动推缸多段定位系统使用驱动器的内置PLC功能，通过I/O口控制和监视，使用点位控制，因而可以手动选择多样化的运动方式，同时提高了系统的执行速度，降低客户成本，安全，稳定，可靠。
