工业机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
机器人偶尔会出现渗油问题,其原因及处理方法如下。
1、油箱内压力升高
在封闭的减速机里,每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使机器人减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出。
2、机器人减速机结构设计不合理引起漏油
如果设计的减速机没有通风罩,机器人减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。
3、工业机器人减速机加油量过多
机器人减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、机器人减速机检修工艺不当
在机器人关节漏油维修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
机器人关节漏油维修故障:
1、机器人手臂左右、上下摆动维修
2、机器人手臂晃动很厉害维修
3、机器人手臂运动时报警维修
4、机器人手臂卡住无法运动等等维修
5、机器人减速机检修,保养
6、机器人本体齿轮箱,手臂漏油,渗油等维修