摘要：本发明涉及一种无障碍吸盘，其吸盘主体包括腔室、抽气板及吸附板，其中抽气板与吸附板可一体成型。抽气板设置有抽气口，且吸附板上设置有多个自闭阀。自闭阀包括连通腔室的流通通道，其中流通通道包括靠近腔室的第一通孔及连接第一通孔且远离腔室的第二通孔，第一通孔的孔径小于第二通孔的孔径。自闭阀还包括设置于吸附板且覆盖第二通孔的封板以及容置于第二通孔的自闭块体。自闭块体限位于封板挡口与第一通孔之间。本发明利用自闭阀内的自闭块体有选择地打开或阻挡流通通道，以对不同大小、尺寸的工件产生吸附作用，满足自动化搬取的需求。
