S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出 。
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执行用户程序
在扫描周期的执行阶段,CPU
执行主程序,从第一条指令开始并继续执行到最后一个指令。
在主程序或中断例程的执行过程中,使用立即 I/O 指令可立即访问输入和输出。
如果在程序中使用子例程,则子例程作为程序的一部分进行存储。
主程序、另一个子例程或中断例程调用子例程时,执行子例程。
从主程序调用时子例程的嵌套深度是 8 级,从中断例程调用时嵌套深度是 4 级。
如果在程序中使用中断,则与中断事件相关的中断例程将作为程序的一部分进行存储。
在正常扫描周期中并不一定执行中断例程,而是当发生中断事件时才执行中断例程(可以
是扫描周期内的任何时间)。
为 14 个实体中的每一个保留局部存储器:
主程序、八个子例程嵌套级别(从主程序启动时)、一个中断例程和四个子例程嵌套级别
(从中断程序启动时)。
局部存储器有一个局部范围,局部存储器仅在相关程序实体内可用,其它程序实体无法访
问。 有关局部存储器的详细信息,请参见本章中的局部存储区: L。
下图描述了一个典型的扫描流程,该流程包括局部存储器使用和两个中断事件(一个事件
发生在程序执行阶段,另一个事件发生在扫描周期的通信阶段)。
子例程由下一个较高级别调用,并在调用时执行。
没有调用中断例程;发生相关中断事件时才调用中断例程。