桥梁伸缩装置较成规模使用的产品历经了橡胶伸缩装置、模数式伸缩装置、梳齿板式伸缩装置的发展历程。目前在已建和正在兴建的桥梁工程大量使用模数式伸缩装置和梳齿板式伸缩装置，橡胶伸缩装置在新建工程己很少使用
八十年代以来，我国的桥梁建设越来越多，特别是大跨度桥梁的建设，需要伸缩量更大的伸缩装置才能满足要求:这时模数式伸缩装置{从欧美被引人，其中典型代表为毛勒与万宝公司这种装置具有纵向变位量大，比橡胶伸缩装置耐用等优点，其主要结构为一定数量的中梁、支承横梁、支座、位移控制箱、控制弹簧、密封橡胶带、锚固筋等组成，每两支中梁形成--间隙为80 mm的缝。支承横梁结构的数量不同分别为一单梁式和多梁式结构，为了保证每缝缝隙开合均匀又出现了铰链式和锚带式结构:
