咖啡壶是欧洲最早的发明之一，约在1685年于法国问世，时期在各地广为流传。它不过是一个附有加热金属板的玻璃水瓶，下方有酒精灯加热。由于这种咖啡壶十分费时，美国人班杰明·汤普生便发明了朗福特过滤式咖啡壶，在当时大受欢迎。
1763年，法国人顿发明了把粉碎后的装入法兰绒的口袋里，悬挂在壶边，注入热水后，让这个袋子中的咖啡与热水受热较长时间，产生不同的形态煮法，大大提高了咖啡的香味。
1800年，巴黎大主教得发明了一种分成两段的壶式咖啡加热器，专为使咖啡香味不外溢而设计的，可说是今天滴滤式咖啡壶的鼻祖。这种壶是将磨碎的咖啡置放于咖啡壶顶上的一个孔状容器内，热水由此注入，水通过容器的这些小孔流到咖啡壶的底部。它的特点是使用冷水来淬炼，以每分钟40滴的速度，一滴一滴慢慢地汲取咖啡的精华。由于速度极慢，应选取研磨得极细的咖啡粉来萃取。这种方法冲泡出来的咖啡，所含咖极低，喝起来格外爽口。
1840年，英国海洋工程师纳贝尔发明了虹吸式咖啡加热器。这种加热器是根据水沸腾时，装咖啡粉的容器里的气压降低，于是就自动地把沸水吸进咖啡中的道理而设计出来的。而这，就是皇家咖啡壶的前身。
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