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今朝实调解化，多为基于遥信、遥测水平，负荷控制难以完成智能化及信息化，配电化水平低。单薄是短板中的短板。广西电力企业的统计标明，一二期建立和升级改革投入后，辖区村庄通电率、供电牢靠性、电压合格率及线损率都有较大年夜的改不美观，村通电率100%、屯通电率100%，户通电率99.97%。
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经过激光视觉传感提取焊缝特点点作为示教点，了识别精度，完成了对平面曲线焊缝和复杂空间焊缝的遥控示教(见图3)。图3基于激光辅佐示教的遥控操作(3)力觉传感辅佐示教因为视觉误差，平面视觉示教精度低，激光视觉传感可以焊缝轮廓信息，反应给机械人控制器及时调剂焊位姿跟踪焊缝。
