为使小车自动停止，将I0.5和I0.3的常闭触点分别与Q0.0和Q0.1的线圈串联。为使小车自动启动，将控制装、卸料延时的定时器T37和T38的常开触点，分别与手动右行和左行的的常开触点并联，并用限位开关对应的和I0.5I的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。
设小车在启动时是空车，按下左行启动按钮I0.2，小车开始左行，碰到SQ0时，I0.3的常闭触点断开，使Q0.1的线圈“断电”，小车停止左行。I0.3的常开触点接通，使Q0.2和T37的线圈“通电”，开始装料和延时。10s后T37的常开触点闭合，使Q0.0的线圈“通电”，小车右行。小车在第一次碰到I0.4和碰到I0.5 时都应停止右行，所以将它们的常闭触点与Q0.0的线圈串联。其中I0.4的触点并联了中间环节M0.0的触点，使I0.4停止右行的作用受到M0.0的约束，M0.0的作用是记忆I0.4是第几次被碰到，它只在小车第二次右行经过I0.4时起作用。为了利用PLC已有的输入信号，用起保停电路来控制M0.0,它的启动条件和停止条件分别是小车碰到限位开关I0.4 和I0.5，即M0.0在图1中虚线所示的行程内为“1”状态，在这段时间内它的常开触点将Q0.0 控制电路中I0.4 的常闭触点短接，因此小车第二次经过I0.4 时不会停止右行。小车第一次碰到I0.4 或第二次碰到I0.5时，小车停下来卸料，为了实现两处卸料，将I0.5和I0.4的触点并联后驱动Q0.3和T38，15s 后小车左行。如果小车正在运行时按停止按钮I0.1,小车将停止运动，系统停止工作。
但在实际调试时发现小车从I0.5开始左行，经过I0.4时M0.0也被置位，使小车下一次右行到达I0.4时无法停止运行，因此在M0.0的启动电路中串入Q0.1的常闭触点。另外还发现小车往返经过I0.4时，虽然不会停止运动，但是出现了短暂的卸料动作，将Q0.1和Q0.0的常闭触点与Q0.3的线圈串联，就可解决这个问题。
