一种GNSS系统完好性评估方法和装置专利转让

摘要：本发明提供了一种GNSS系统完好性评估方法和装置，该方法包括：获取导航接收机的观测数据；对所述观测数据进行粗差探测，并生成改正数；当粗差探测结果为残差异常时，对所述异常进行评估；当所述异常对完好性构成威胁时，根据改正数进行误差评估；计算并输出危险误导信息概率HMI，同时发出告警。本发明提供的GNSS系统完好性评估方法，能够全面准确的评估GNSS的完好性，及时获知GNSS系统运行状况，及时进行故障的隔离和修复，提高GNSS系统的精确性和稳定性。