摘要：本发明公开了一种飞机航向数据源完好性监控方法，包含以下步骤：1、计算飞机当前位置三维地磁场强度和磁差；2、利用磁差将备份仪表输出的磁航向转化为真航向；3、利用备份仪表测量三维地磁场强度；4、检测飞机是否存在机动，如果没有机动，则进行步骤5；5如果计算的三维地磁场强度和备份仪表测量的三维地磁场强度差异小于设定的门限，则认为备份仪表输出的磁航向正确，进行步骤6；6利用惯性导航系统输出的真航向，和步骤2得到的真航向，生成航向残差，并对残差进行检验，以确定惯性导航系统的航向是否满足完好性要求。本发明在不增加硬件成本的前提下，提高了飞机航向数据源的完好性，进而提高了飞机的安全性。
