SCR系统中的尿素剂量最终由发动机管理系统控制，尿素的喷入量必须要与NOx的浓度相匹配，在保证降低NOx的同时，不能超过份量。尿素的喷人量过少，则达不到应有的处理水平，尿素的喷人量过多，则会使多余的氨气排入大气，导致新的污染。所以，必须有高灵敏度的NOx浓度传感器以及相应的高精度尿素喷射装置
催化转换器安置在排气气流当中。它的外表与消声器很像，只是明显大一些。在很多情况下，该催化转换器就安装在消声器中。
在温度较低（-11℃）的情况下，尿素水溶液会结冰，也使其在寒冷地区的推广使用受到限制，但可以通过加热措施来解决。
尿素溶液
在SCR系统中，最重要的就是还原剂——尿素溶液了。
有人想这个尿素溶液是不是可以用我们常见的尿素化肥兑水就可以了呢？当然是不可以的，这里的尿素溶液其实是农用尿素提纯后形成的，呈淡蓝色液态的，在卡车上需要一个单独的容器来存储，尿素溶液中不可再添加水和柴油了
车用尿素溶液也有着不同的叫法，在欧洲被成为Adbule，而在北美则被成为DEF，'Diesel Exhaust Fluid'的缩写，中文直译为“柴油机排放处理液”。
当发动机开始工作后，ECU根据柴油机的工况、催化器温度和环境状态来计量尿素溶液的喷射量。尿素溶液被喷射到排气管中，与柴油机排气进行均匀混合并进行化学反应，净化排气。
驾驶员需确保添加及使用的尿素合乎规格，且禁止添加其他成分的溶液。每天都要检查尿素的液位、检查有无尿素泄漏。后处理系统中的压缩空气滤芯应定期排污和更换。不要随意断开各连接接头，否则会导致异物绕过过滤装置直接侵害系统。
必须断开时需先清洗接口及其相邻部位后再断开。在加注尿素时，应保持加注口、加注设备及相邻部位的清洁。尿素溶液的储存容器应为不锈钢、铝、中压聚乙烯或高压聚乙烯材质，贮存温度为0-30摄氏度（温度为-11摄氏度时开始结晶，温度超过55摄氏度易失效）。
