问： MM440 变频器的转矩控制应用
答：目前许多设备要求转矩控制如线缆开卷, 对控制要求高的应用, SIEMENS 可用T400 的SPW420 软件实现,对张力控制要求不高的应用, MM440 变频器提供的转矩控制功能可满足. 目前MM440 转矩控制有二种方法:
方法1:使用速度环, 即让速度环始终处于饱和状态, 用P1520 和P1521 做转矩限幅.
方法2:变频器只用电流环, 力矩信号由P1503 设定.
在实际转矩控制应用中会有如下现象:在低速或零速时变频器会来回抖动, 导致张力波动或材料断开等, 严重会影响生产. 但调试时注意以下几点能克服此问题
1.必须用矢量控制模式,且优化要精确如转动惯量比 (见正确的矢量控制模式优化的FAQ)
2.电机模型的控制字启动开环控制(P1750=0)
3.电机模型的起始频率减小
