液压绞车径向柱塞式液压马达
径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。在液压绞车的液压缸承载能力范围相同的情况下，承载小的载荷的液压缸会首先移动，承载大的载荷的液压缸最后移动。为使液压缸同步运动，以达到载荷在任一点以同一速度被顶升，一定要在系统中使用控制阀或同步顶升系统元件。
工作台运动时，由于工作情况不同，要克服的阻力也不同，不同的阻力都是由液压泵输出油液的压力能来克服的，系统的压力可通过溢流阀调节。当系统中的油压升高到梢高于溢流阀的调定压力时，溢流阀上的钢球被顶开，油液经溢流阀排回油箱。这时油压不再升高，维持定值。为保持油液的浦洁，设置有过滤器，将油液中的污物杂质去掉，使系统工作正常。
液压绞车提升机构，即液压马达驱动绞车，由基座，变速箱，变速箱和起重机组成。初始驱动和变速箱固定在提升机构底座上。滚筒在滚动轴承内旋转，轴承从滚筒的任一端延伸到变速箱。制动器组件和液压马达安装在初始变速箱中。
