带翻转脚踏的半挂车后杠，包括杠上横梁、杠下横梁和两个设置的杠立梁，两杠立梁上端后方分别与一车架纵梁固连，杠上横梁与两车架纵梁均固连，在两杠立梁之间设有脚踏总成，脚踏总成通过铰链与杠下横梁铰接，脚踏总成包括一方形的脚踏板边框，脚踏板边框的下端与杠下横梁铰接，在脚踏板边框的一侧固连脚踏板，在脚踏板的一侧板面的两端分别设有一门栓固定板，在两门栓固定板之间的脚踏板上设有牌照架，在脚踏板边框左端和右端上部分别设有一门栓。本实用新型半挂车后杠结构设计合理，在符合做杠所需的强度要求的基础上，还可做脚踏使用，在不成本的基础上，实现一物多用。半挂车纵梁，包括纵梁本体，纵梁本体主要由水平设置的上翼板、下翼板和设置在上翼板与下翼板之间的腹板组成，腹板上设置有用于固定半挂车横梁的横梁贯穿孔，所述腹板上设有多个应力分散孔，应力分散孔的中心位于两横梁贯穿孔的中线上。本实用新型的有益效果是：应力分散孔位于两横梁贯穿孔中间,横梁贯穿孔的中间位置受力较小,在自身重量的同时，可有效防止应力集中，了纵梁承受强度。随着能源结构的，天然气逐渐成为主要能源之一，西气东输、海气登陆等工程的实施，天然气所占能源比重越来越大，天然气的使用趋于普及。作为燃气管网输送的补充的天然气储存、运输设备的需求量随之增大。供气主要有管网减压直接供气。该设备为装载天然气的无梁罐式承载半挂车，配备装卸管道、阀、紧急切断阀、操作箱等附件。可直接从天然气管路中取气。经用户近途反映良好。该项目操作方便，节省加气站投入，具有广阔的推广应用前景。
半挂汽车列车在公路运输中的份额越来越大,在不同货物运输中扮演着越来越重要的角色,对物流的组织形式起到一定程度的促进作用。随着半挂汽车列车数量的,其在交通事故所占的比例越来越大,而在以往的车辆操纵性研究中,更多的研究倾向于轿车,使得半挂车的性研究日趋严峻。通过探讨半挂汽车列车操纵性的研究内容,促进半挂汽车列车操纵及驾驶性研究。半挂车支腿，包括液压缸、支撑装置和锁链，所述液压缸的缸体固定于车板上端，液压缸的杆向下，在车板下端伸缩；所述支撑装置可转动连接于杆，支撑装置通过连接板连接于杆的端头，连接板与杆之间通过连接轴连接，连接板的下方固定于支撑装置，支撑装置的一侧设有第二吊环；所述锁链可拆卸连接于吊环和第二吊环，本实用新型通过气缸实现收缩架的自动升降，了运输中司机的工作量，避免了不必要的事故。
为及时提醒驾驶员半挂汽车的侧翻危险状态并对车辆的侧翻危险状态进行控制,以TruckSim中的半挂汽车作为真实车辆,考虑汽车运行中的噪声以及量测噪声,利用Kalman滤波技术实时估计半挂汽车的运行状态。以车辆的横向载荷转移率为侧翻指标,建立了基于模型预测的侧翻预警算法,并结合控制算法,制定了基于TTR侧翻预警的防侧翻控制策略。通过分析,此控制策略可以有效提醒驾驶员半挂汽车的侧翻危险状况,并有效控制半挂汽车的侧翻危险状态,防止侧翻危险的发生。半挂车蹄型吊具，包括防护板，防护板底部向前弯折呈L状，防护板的背面设有挂钩，防护板向前弯折部的底面垂直设有固定板，固定板的两侧对称设有加强筋，固定板的正面设有吊挂卡子。使用本实用新型所述的半挂车蹄型吊具，本装置可以在不划伤车体表面油漆及钢材纹理的情况下，将挂车底架吊起，实现装配挂车车轴，调试轮距等作用。该吊具技术特点：在挂车装配起吊时，将蹄型吊具的吊挂卡子挂到镰刀状后推钩的相应位置。起吊后，受力点主要集中在后推钩沟口内侧，避免了对底架尾部边梁油漆的划伤，不仅使底架尾部保持了原有的外观，而且还省去了二次补漆、打磨工序。随着能源结构的，天然气逐渐成为主要能源之一，西气东输、海气登陆等工程的实施，天然气所占能源比重越来越大，天然气的使用趋于普及。作为燃气管网输送的补充的天然气储存、运输设备的需求量随之增大。供气主要有管网减压直接供气。该设备为装载天然气的无梁罐式承载半挂车，配备装卸管道、阀、紧急切断阀、操作箱等附件。可直接从天然气管路中取气。经用户近途反映良好。该项目操作方便，节省加气站投入，具有广阔的推广应用前景。
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