西门子
相关西门子产品技术：
发送至进给轴/主轴的信号（数字量驱动）
DB31, ... DBX21.0 - 4（电机/驱动数据组：选择）
由PLC生成对驱动的请求，要求切换到新的电机和/或驱动数据组。
接口可灵活设置，通过：DB31, ... .DBX130.0 - 4（参见章节“切换电机数据组和驱动数据组”）
激活的电机数据组和/或驱动数据组的显示通过以下接口进行：DB31, ... DBX93.0 - 4
提示
主主轴驱动
在进行主主轴驱动时，只有电机数据组1和2可用于星形和三角形接线方式：
电机数据组 1：星形接线方式
电机数据组 2：三角形接线方式
DB31, ... DBX21.5（电机选择成功）
PLC 用户程序通过该信号向驱动报告电机选择结束。接着由驱动使能脉冲。
DB31, ... DBX21.6（转速控制器积分器禁止请求）
PLC 用户程序取消了驱动上转速控制器的积分器使能。此时转速控制器从 PI 控制器转换成单纯的比例控制器。
在激活转速控制器的积分器禁用时，取决于应用，可能会出现补偿过程（例如：当积分器之前始终保持一个负载时）。
