西门子 6FC5357-0BB23-0AE0 数控主板
公司按西门子标准供货 质保一年
相关西门子产品技术：
渐开线插补的设置 - 只针对 840D sl
引言
将一个圆轴固定在一个平面上，轴上缠线，拉紧一个线头，让该线绕圆轴运动且始终与圆轴相切，那么线上一个定点在该平面上的轨迹就是渐开线。 渐开线插补使得轨迹曲线沿渐开线运动。
图片: 渐开线（起点在基圆上）
编程
有关如何编程渐开线插补的大致描述请参见：
文档：
编程手册之基本原理分册
对于渐开线插补的两种情况，除编程的参数外，还有些机床数据须由机床制造商/最--终用户设置。
精度
如果编程的终点不能准确的落在由起点定义的渐开线上，那么在这两条由起点或终点定义的渐开线之间进行插补（参见下图）。
终点的最--大偏差由机床数据来确定：
MD21015 $MC_INVOLUTE_RADIUS_DELTA（渐开线上的终点监控）
图片: MD21015 确定了允许的最--大偏差
极限角度
如果使用 AR 为朝基圆运动的渐开线编程一个大于最--大允许值的旋转角，则会输出报警并停止程序处理。
图片: 终点在基圆上渐开线最--大旋转角
可通过以下设置来抑制报警显示：
MD21016 $MC_INVOLUTE_AUTO_ANGLE_LIMIT = TRUE（渐开线插补时的自动角度限制）
之后会自动限制编程的旋转角，且插补轨迹会结束在渐开线和基圆相交的点上。 借助该设置可简单地编程一条起点不在基圆上、终点在基圆上的渐开线。
