液压绞车主要特点
1. 液压绞车采用“双轴多级”传动特点，实现了大的传动比。
2. 采用“齿-联”传动系统的传动原理，不但实现了慢、快两个速度，并实现了快、慢速的大速比，很好地实现了快、慢速矿用绞车的一体化。
3. 液压绞车采用“长条形对称”结构，实现了结构紧凑、外形美观实用，适合于煤矿井下狭窄空间的作业，也很方便地进行不同工作地点的自移。
4. 传动效率高、工作效率高、容绳量大、节能。
5. 操作简单、使用方便，并具有可靠的双闸制动。
6. 液压绞车结构工艺简单，可靠，成本低。 7. 使用寿命长、维护维修费用低。液压绞车中BM1型摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：
1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
BM1型摆线马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。国外应用BM1型摆线液压马达的例子：
1）农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。
