安川MOTOMAN机器人维护保养
为了保证安川MOTOMAN机器人的正常运行，相关人员应及时对所使用的设备进行日常清洁维护，安川MOTOMAN机器人维修保养。
需要清洁的设备包括：机器人本体，机器人轨道，选杯，机器人控制柜，系统控制柜，在线跟踪系统，车型识别系统、车型输入系统，安全光栅，急停按钮盒以及行程开关。
机器人本体的清洁
1.机器人保护罩的清洁
机器人保护罩的清洁频率需要根据现场的实际使用情况而定，手臂保护罩更靠近旋杯喷涂区域，容易污染，建议每天清洗和更换；本体保护罩离旋杯喷涂区较远的，可以适当减少清洗和更换次数。
机器人保护罩属于易耗品，有使用寿命，需要根据实际使用情况定期及时的更换。
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2.机器人本体清洁
机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位，J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。
（1）手腕部位的清洁
由于安川MOTOMAN机器人手腕转动灵活，在喷涂过程中需要频繁的高速度转动，因而没有保护罩进行保护，需要根据实际使用情况，进行定期的清洁。
（2)J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位de 的清洁。
这些部位受油漆污染的程度相较于手腕轻，可根据实际情况每天清洁一次。
（3）清理所需工具
干净抹布、溶剂或者酒精。
（4）清理方法
使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后用干抹布擦干。
严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。
（5)注意事项
清洁保养人员需要注意安全，严格按照规范步骤进行操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是机器人轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外，造成设备损坏。
机器人轨道的清洁
机器人轨道的日常清洁非常重要，一旦轨道上污染太重或者堆放杂物，将会造成轨道齿轮齿条或者机器人本体马达的损坏。
（1）轨道的清洁
由于轨道机器人在工作过程中，频繁的在轨道上移动，因而轨道的及时清洁尤为重要。根据实际使用情况，建议每班清洁1次。
（2）清洁所需的工具
干净抹布，溶剂或酒精，毛刷。
（3）清理方法
先使用毛刷将轨道槽内的灰尘、油漆等杂物清扫干净，然后使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后使用干抹布擦干。严禁将溶剂或者酒精直接倒在轨道或机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。清理结束后，将所有工具收拾好，严禁将任何物品放置于机器人轨道上。
（4）注意事项
清洁保养人员需注意安全，严格按照规范步骤进行擦操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外。
旋杯的清洁
旋杯作为静电喷涂的执行单元，尤其需要加强日常清洁保养，否则会导致喷涂不良率升高，频繁静电高压警示和设备损坏。
·旋杯清洁
每班工作结尾时，或者根据工厂操作的具体情况，定期净化。
停止并关闭系统。
用清洗溶剂调整器来清理喷雾器。
·杯头的清洗
使用专用工具将杯头拆下
将杯头浸泡在溶剂中1小时，然后使用干净的抹布和软刷将杯头清理干净。
使用压缩空气小心仔细的将杯头内外两面吹干。
·外罩的清洗
第一步：将成形空气罩拆开
第二步：将外罩浸泡在溶剂中1小时，然后用抹布浸湿溶剂将外罩内外两侧清洗干净。
第三步：使用尼龙刷小心清理外罩前端的小孔。
第四步：使用压缩空气小心的将外罩内外侧和小孔中的油漆残渣吹干净，然后使用干净抹布擦干。
第五步：检查成形空气罩，如果有需要，使用抹布蘸取溶剂将其清理干净。
·注射器和注射器座的清洗
第一步：将注射器拆开
第二步：将注射器和注射器座浸泡在溶剂中1小时
第三步：使用压缩空气吹干
第四步：按照正确顺序将注射器和注射器座重新安装。
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其他设备的日常清洁
·控制柜的清洁
清洁控制柜表面和侧面的灰尘，保持柜体外表干净。严禁在控制柜上放置杂物，特别是水、溶剂等流体杂物。
·在线跟踪系统的清洁
根据实际使用情况，将编码器连接万向结表面的油漆等污染物进行清理，保持编码器保护罩的表面清洁。
·车型识别系统的清洁
保持车型识别设备的表面清洁，如果影响识别效果，需要将表面的塑料薄膜拆除。
·手动输入系统的清洁
保持手动输入系统的表面清洁，如有需要，可以表面的塑料薄膜拆除。
·光栅的清洁
保持光栅内侧对射范围内的喷房玻璃清洁，禁止在光栅对射范围内的玻璃上贴塑料薄膜，以免光栅误动作。
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·急停按钮的清洁
保持急停按钮及按钮盒的清洁，以防油漆等污染物堆积，造成设备损坏及误动作。
·行程开光的清洁
保持行程开光的清洁，以免发生误动作。
安川美的有战略合作动向？
顺应中国市场工业机器人应用从汽车制造领域向一般行业发展的趋势，安川电机（中国）有限公司于2015年8月，与中国家电巨头美的集团签订合作协议，各自斥资2亿元成立两家机器人合资公司，分别为广东安川美的工业机器人有限公司（以下简称安川美的）和广东美的安川服务机器人有限公司（以下简称美的安川）。
由安川控股51%的安川美的在2016年3月正式揭牌运营，深入中国家电生产领域机器人应用领域，展开面向3C等一般行业的工业机器人系统以及本体的研发、制造、销售。目前安川美的系统集成业务已经开展，3C行业的机器人本体也已在规划中，正朝着既定的目标稳步推进。安川美的公司业务开展成为安川电机在中国市场的新的增长点。
安川美的开展战略合作以来一直得到市场的高度关注和重视，2017年是安川集团创业以来的第102个年头，值此新年之际，来听安川美的董事总经理郷原繁、副董事长甄少强二位大咖说一说合资公司的动向。
首年深耕产品研发 数十个应用项目进行中
作为安川集团在合资公司的代表郷原繁说，2016年是安川美的的产品研发年，过去一年我们将自己置身于美的家电生产线现场，做好应用于家电等一般行业的工业机器人系统及本体的技术研发和经验积累，为2017年的发展打好坚实的基础。郷原繁强调企业的发展正如达尔文的进化论，能够生存下来的物种，并不是那些最强壮的，也不是那些最聪明的，而是那些对变化作出快速反应的。，安川电机能够在百年发展浪潮中始终立于全球领先地位也正是因为始终以顺应市场变化的技术创新驱动是作为公司发展的根本，安川美的公司成立后传承了这一优良基因。
郷原繁介绍自2016年3月正式运营以来，安川美的针对美的家电自动化改造需求，开发了数十个机器人创新应用，包括遥控器组装、压铸取件、机床间搬运、以及机器人点胶系统等。目前这些项目进展十分顺利，2017年公司的销售业绩会得到一个飞跃式地增长。
能够在短短几个月在诸多项目上实现重大进展，并非易事，郷原繁说这主要得益于安川集团拥有日本自动化应用方面积累了大量的成功案例，从而为在中国市场应用开发提供了很好的基础。与此同时，安川集团日本总部在技术人才输送方面给予合资公司大力支持，这也都成为安川美的区别于与其他机器人品牌系统集成商的最核心的竞争优势。
美的集团对安川美的成立以来的业务开展给予了高度肯定。作为美的集团在合资公司的代表，安川美的副董事长甄少强说：只要方向对了，接下来的发展便是水到渠成的事情。甄少强表示，安川美的的成立不同于其他企业之间的合作，是基于双方的战略发展需求，在资本、技术等多方面达成的更高层次的深入合作。从目前情况来看，系统集成的业务已经在开展，3C行业的机器人本体制造已经在规划中，公司正朝着既定的目标稳步发展。
发挥双方优势 助力家电产业智能制造
安川电机无论是在日本本土还是开拓中国市场始终以需求为导向开发新产品，郷原繁说此次与美的成立合资公司，正是致力于扎根中国3C家电领域，深入挖掘美的工厂自动化需求，研发系统集成应用以及机器人本体。美的作为中国三大家电巨头之一，它的自动化改造成果必将为整个家电行业的智能制造进程起到非常好的标杆引导效应。郷原繁还强调双方达成战略合作关系只是迈出的第一步，更重要的是如何发挥双方优势，以最快的速度开发出满足家电领域需求的机器人系统以及本体，并成功复制到美的之外的其他3C等一般行业，这也是领先工业机器人市场的关键。我相信安川可以先做到。截至目前，安川美的已接收订购合同超过八千万元，其中六成以上为美的集团采购，其余来自于3C行业内的其他用
需求爆发尚需时日技术革新是重中之重
甄少强表示，与汽车制造行业相比较，家电领域产品周期短，种类多，生产工艺要求更高，这对机器人本体以及相关的零部件都提出了很高的要求。机器人在这一领域的应用理应遵循先做试点，成功后再做复制的轨迹。目前整个行业尚属试点阶段。此外，人工成本的上涨，机器人价格的下降，劳动保护，环境保护等都会成为机器人大量应用的影响因素。
郷原繁还结合日本机器人的发展历程分析说，无论是技术的发展还是市场的培育都需要较长的时间，上世纪70年代，日本就对机器人易用性等方面开展了研究，未来在中国市场工业机器人的易用性也有可能得到进一步地发展。当然这一定需要有一个创新性、颠覆性的产品出现，否则机器人很难出现爆发性的增长。
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