机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等特点是可以通过编程来完成各种预期作业的半型机器人，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
近年来经常传出机械手臂伤人事件，由于机械手臂大多都是自动感应的，当有零件进入他的工作范围后，机械手臂才会运行工作，加上企业没有给机械手臂加装防护快速卷帘门和防护护栏，很容易让工作人员在不备的情况下，进入到机械手臂的工作范围内，一担机械手臂启动，后果不堪设想。很多血淋淋的事故不断地提醒我们机械手臂车间安装安全防护快速卷帘门的重要性。
西朗机械手臂防护快速门门帘与常规门帘不同，防护门帘更厚实，具有防焊渣、防弧焊、防焊点等耐高温的性能，视窗选用防护屏，可滤除焊接时所发出的弧光紫外线，防止焊渣飞溅，弧光四射等效果，并且防护快速门外框采用静电喷塑处理的冷轧钢板或者铝合金（需定制），采用非接触式指针限位，杜绝了普通编码器磁场影响跑限位问题，控制系统采用异步电机及变频装置，常年无故障运行15万次以上，常用在机器人手臂、AGV智能小车、水刀房、货梯、风淋室、输送带、传送带等场所。
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