西门子
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有1台simodrive 611U 控制2台伺服电机，想用端子走固定位置。程序段好0，模式，位置，速度，加速度设好，定义数字输入端口10A为“程序段选择第1输入端（位0），其他的使能端子定定义好并有信号，但是电机不会转，因第一次接触西门子伺服系统，请各位大侠赐教！
楼主的问题，对于Simodrive 611U DP驱动器需要检查以下几点：
1.Simodrive 611U上的设定开关S1.1~S1.6 必须设为OFF，驱动器参数P890设为“1”，即角位置编码器输出到NC，
2.将Simodrive 611U与PC机联接，在线调试611U，利用 SimoComU 驱动调试软件在“operating mode”中必须选择：speed /torque setpoint，
3.在 PLC 功能调试完毕后，利用 SimoComU 设定驱动器的基本参数-设定与电机和功率模块匹配的基本参数，
4.利用SimoComU 实现对驱动器参数的优化，根据伺服电机实际拖动的机械部件，对 611UE 速度控制器的参数进行自动优化，
另外 611UE 速度控制器的参数优化也要在电源模块的“就绪”信号生效后方可进行。在控制器目录（controller）下，选择运行自动速度控制器优化“E-xecute automatic speed controller setting”，如图所示_611UE 速度控制器的自动优化，
5.进入优化后出现的页面选项中选择，“1～4 步自动执行优化过程”，
6.plc程序控制电机启动、停止、正转和反转，是通过611U的控制字实现的，即STW，STW中包含16个用于控制诸如电机启动、停止、正转和反转驱动的二进制信号，如图示_611U的控制字，其中第四位、五位即表示电机运行的正向、负向，
7.若用S7-300控制611U，必须对其进行组态，由S7工具自动为其分配输出地址，如QW20，在程序中利用move指令，对QW20赋值。如要电机正转，将611U的控制字的第四位置“1”、利用move指令，对QW20赋值即可，如图示_611U的控制字正转
以上说明可以助力楼主完成Simodrive 611U DP驱动器快速调试。
