控制系统关键技术如下：
1) 机电耦合多轴联动：要求可以实现主轴伺服电机和排线轴伺服电机的精密控制，以实现高精度排线。
2) 便捷美观的人机界面：人机界面要求可以通过按钮进行绕线控制、通过界面实现绕线参数的设置和修改、通过专用指令的编辑进行绕线运行程序的编程等功能。
3) 自动故障寻检技术：这是智能化的基本要求，生产过程中要有故障报警、故障自动停止运行等动作，对故障要有详细的解释。
4) 高精度闭环张力控制和断线保护技术：绕制线圈的线径大小为0.02mm~0.1mm，同时绕线速度达到 10000rpm，因此要保证均衡的张力和连续工作不出现断线，就要求精度极高的张力控制和及时的断线保护。
5) 精密排线伺服控制：要求实现绕线轴绕组均匀，线匝排列紧密，无锥形、无塌陷和突起，漆包线能正确的缠头、缠尾和进出卡线槽。
公司介绍
苏州乾程自动化科技有限公司成立于2012年，是一家集研发、生产、服务于一体的高新科技企业。公司主要生产的非标设备有：电磁炉线圈盘设备，单双工位发热丝卷线机，连接器组装机检测机，平板显示行业清洗设备，蚀刻设备，剥离设备等全自动生产线，各类非标自动治具及非标自动化设备。
苏州乾程自动化科技有限公司主营产品：电热丝组装机、发热丝组装机、电磁炉绕线盘绕线机、穿丝机、电气外包、密绕机等。
苏州乾程自动化科技有限公司是一家管理规范、经营稳健的企业，对内注重企业文化的建设，对外守信誉、重形象。公司拥有先进的生产设备和多年的生产经验，产品质量可靠，深受国内外用户的推崇及信赖。产品生产的各个环节均严格按照国际标准执行。
