dlin9285步进电机软件控制设计
在油门控制中尤为重要。具体过程是将DsP外部中断口XINT2所接收的转速信号进行判断，选择合适的控制方式。一般在负载波动较大的情况下，如突然加载、减载，其误差往往较大，结合模糊控制对外界扰动不敏感，适合应用于滞后系统的特点，此时应选择模糊控制方式，反之当误差较小时则选用PID控制能达到减小静态误差的效果，后通过模糊控制或PID控制方式下所计算的控制量u的结果，使得GPIOB口产生方脉冲信号以驱动步进电机的转速、转向。在误差选择上，当实际误差大小超过设定误差的上限值或低于其下限值时，则以各自上、下限值代替
。5KW数码变频汽油发电机
品牌 萨登SADEN
型号 DS5500i
发动机型号 QD290F
发动机输出功率r（kW）
发动机类型 OHV250,单缸
缸径x行程（mm×mm） 80×58
气冷四冲程排气量（ml） 291
机油容量（L） 1.1
油箱容积（L） 20
耗油量（g/kW.h） 372
润滑油型号 SAE15W-40或更高等级
额定速度（r/min） 3600
连续工作时间（H） 6
额定输出功率（kw） 5
大输出功率（kw） 5.5
额定电压（V） 100V 120V 220V 230V 240V
额定频率（HZ） 50Hz 60Hz
噪音水平（dBA/7m） 60-65
汽油型号 90#无铅汽油
燃油消耗率（G/KW.H） ≤395g/Kw.h
相数 单相
峰值因数 3:01
交流电输出质量 ISO8528 G2
阻性额定负载电压畸变 ≤1.5%
功率因数 1
短路保护时间（us） 4
DC 电压（V） 12V
AC电流（A） 8.3
起动系统 手拉反冲起动 / 电起动
点火系统 全晶体管电子点火（T.C.L）
多功能表数据表 显示小时/电压/频率/故障代码
结构形式 静音型
尺寸(L×W×H)（mm）
净重/毛重（kg） 85/90
dlin9285发电机适用于多种场景，以解决燃眉之急
可用于：房车旅行带空调做饭、户外烧烤聚会Ｋ歌、办公室应急停电、草坪婚礼投影音响设备、野外作业、山地施工、流动餐饮车、露天电影ＫＴＶ、货车挂车空调、等多种场景
内部将产生的原始交流电经过‘交－直－交’转换，使电压波形畸变降至较低限度，最终再次转换成平稳的交流输出，其波形是光滑的正玄波行，可依据实际负载功率不同，自动调节转速高低，从而使燃油耗油量比普通机组要大大降低。同样的油耗，同样的负载，拥有更长的运行时间，让用户使用萨登发电机更经济实惠
保修政策：厂家直销，电机和动力质保三年，整机质保一年，终身免费技术指导。
