自动化立库也叫智能立体仓储,是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、agv小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等,可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式,实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用,减轻劳动强度,提高仓库空间利用率。 应用： 自动化立库广泛应用各种应用中。自动化仓库中使用的行业是机械，冶金，化工，电子，医药，书籍，食品加工，烟草，印刷，配送中心，机场，港口等。 基本构成 自动化立库基本上由以下部分组成 高层货架:用于存放货物的钢结构。目前，焊接架和组合架有两种基本形式。 4.2托盘（集装箱）：用于运输货物的设备，也称为工位器具。 2.巷道堆垛机:用于自动接入货物的设备。根据结构，它分为两种基本形式：单柱和双柱；它根据服务模式分为三种基本形式：直线型，弯曲型和转换型。 3.传送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆叠器或从堆叠器运送货物。输送机有多种类型，如滚筒输送机，链式输送机，升降平台，配送车，起重机，皮带输送机等。 4.AGV系统:被自动引导到手推车。根据其导向方法，分为感应导向小车和激光导向小车。 5.自动控制系统:驱动自动立体图书馆系统的每个设备的自动控制系统。目前采用现场总线模式作为控制方式。 6.库存信息管理系统（WMS）:也称为中央计算机管理系统。它是全自动立体图书馆系统的核心。目前，典型的自动立体图书馆系统使用大型数据库系统（例如ORACLE，SYBASE等）来构建典型的客户/服务器系统，其可以与其他系统（例如ERP系统）联网或集成。 大大提高空间利用率，大大提高生产要求，降低劳动强度，提高生产效率，加强生产和物料管理以及减少库存积压方面具有无可比拟的优势。