Robotiq三指夹爪,robotiq-3finger夹爪,UR kit 3fingerRobotiq 自适应3指夹持器
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性大化, 同时是先进制造和先进机器人研究的理想选择。3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。同时为UR机器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。
指解耦控制，可获取每个指反馈信号；
提供专为UR机械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。
Robotiq 自适应3指夹持器应用领域
本产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。
Robotiq 自适应3指夹持器产品参数
型号
3-Finger
自重
2.3 kg
夹爪张开范围
0-155 mm
抓取物体直径
20-mm
大抓取力（指尖抓取）
30-70 N
大负载（完全抓取）
10 kg
大负载（指尖抓取）
2.5 kg
大闭合速度
22-110 mm/s
基础通讯接口
Modbus RTU(RS-485)
二级通讯接口
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
EtherCAT,DeviceNet ,CANopen
